潛江十年磨一劍，敏嘉復(fù)合磨床在RV減速器行業(yè)的實踐

2023-05-23 19:18:58

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2023年5月13日新華網(wǎng)發(fā)布了一個新聞：武漢造全球載重至大RV減速機交付。

“全球首臺45噸載重擺線齒輪減速機日前在武漢精華減速機產(chǎn)業(yè)園區(qū)正式交付，定制的甲方為中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院。

這臺擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設(shè)計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關(guān)節(jié)”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的至大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領(lǐng)域取得重大突破。

在武漢精華減速機有限公司（下稱“武漢精華”）的車間里，一臺直徑1.1米、高1.3米的黑色圓柱狀的45T擺線齒輪減速機正在通電測試運行。該機器定制單位中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院姚達毛教授介紹，它將安裝在一根長達11米的機械臂上起“關(guān)節(jié)”作用，工作環(huán)境是高磁場高溫的密閉核聚變反應(yīng)堆里。”

武漢精華是一家專業(yè)生產(chǎn)RV減速器的廠家，是敏嘉的客戶。為了生產(chǎn)這種大型減速器特別向敏嘉公司定購了一臺專用復(fù)合磨削中心，生產(chǎn)減速器的核心零部件。

工業(yè)機器人是現(xiàn)代智能制造的關(guān)鍵裝備，RV減速器是工業(yè)機器人的核心組件，在工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用已極為廣泛。RV減速器行業(yè)所使用的關(guān)鍵加工設(shè)備仍來自日本和歐洲。進口機床價格高，投資機器人減速器行業(yè)設(shè)備投資巨大，制約了國產(chǎn)機器人減速器行業(yè)擴產(chǎn)。

為了解決這個問題，敏嘉向廣州市工信局申請了機器人專項，開始了在減速器行業(yè)的研發(fā)與探索。

敏嘉公司自成立以來，一直堅持在細分領(lǐng)域深耕細作，為行業(yè)提供系統(tǒng)解決方案。在解決行業(yè)問題的過程中逐步形成了自己獨特的技術(shù)路線。具有特色的就是復(fù)合加工、多主軸加工、機床與機器人一體化、多聯(lián)一體機等技術(shù)。敏嘉公司將這些技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于壓縮機、滾動功能部件、新能源汽車等領(lǐng)域。

RV減速器有四大關(guān)鍵零部件：擺線輪、針齒殼、行星架和偏心軸。敏嘉同時開展了這四大零件加工技術(shù)和裝備的研發(fā)工作。成功研發(fā)擺線輪磨鏜復(fù)合加工中心、針齒殼復(fù)合磨削中心、行星架磨鏜復(fù)合加工中心和偏心軸隨動磨床。成為全球首家具有成套RV減速器四大關(guān)鍵零件加工設(shè)備的系統(tǒng)解決方案提供商。

由于采用了復(fù)合加工技術(shù)，敏嘉RV減速器加工方案對比以前單機加工方案，可以大幅度減少投資成本，明顯提升加工質(zhì)量。

敏嘉在RV減速器行業(yè)的合作伙伴，都是一幫具有使命感的企業(yè)和企業(yè)家，他們愿意在這個行業(yè)投資未來，愿意給國產(chǎn)機床試錯的機會，愿意冒險采用新技術(shù)路線。這是敏嘉能夠在這個行業(yè)堅持十年磨一劍的動力所在。

經(jīng)過近十年的不懈努力，在敏嘉客戶的支持下，敏嘉這四種機型的機床，都得到了應(yīng)用驗證。為解決機器人關(guān)鍵零部件的大批量產(chǎn)業(yè)化提供了制造技術(shù)和裝備的保證。

敏嘉已經(jīng)在這個行業(yè)開展了設(shè)備系列化設(shè)計，既有生產(chǎn)小型減速器的設(shè)備，也有生產(chǎn)大型減速器的設(shè)備。這些設(shè)備已經(jīng)在用戶那里得到多年的加工驗證，所有用戶都有持續(xù)深度合作。

國產(chǎn)RV減速器產(chǎn)量和質(zhì)量已經(jīng)大幅度提升，敏嘉在自己的機床上使用的減速器也已經(jīng)替換成為國產(chǎn)品牌了，質(zhì)量與日本產(chǎn)品并沒有什么區(qū)別。

國產(chǎn)汽車已經(jīng)成為汽車消費的主流產(chǎn)品，國產(chǎn)減速器和國產(chǎn)機床也一樣應(yīng)該成為市場的主流產(chǎn)品。敏嘉復(fù)合加工技術(shù)在RV減速器行業(yè)的實踐和武漢精華在大型RV減速器產(chǎn)品的實踐，已經(jīng)開啟了國產(chǎn)產(chǎn)品引領(lǐng)市場的廣闊前景。